时钟周期：最基本的时间单位。

晶振频率：晶振用来决定时钟周期。51中的常见频率有11MHz等。兆赫兹，1兆=1百万。

机器周期：完成基础指令所需要的时间，51单片机通常为12个时钟周期。

定时器寄存器：

定时器一旦被启动，它就会在原来初值的基础之上自增，当计满时重新归0。51单片机的为16位，假设晶振频率为12MHZ，则计数器自增的时间t= 12*（1/12MHZ） = 1us。所以定时器一次最多可以计时65536us。 要想定时n微秒，则需要给定时器寄存器设一个初值val = 65536 - T。